ENGINEERING · ROBOTER & SPS
Roboter- & SPS-Programmierung für Ihre Produktion.
Wir programmieren Roboter und SPS für neue und bestehende Anlagen. Bewegungen, Maschinenabläufe und Bedienung greifen ineinander – für kürzere Wartezeiten, klare Diagnose und einen nachvollziehbaren Wiederanlauf. Auch Anlagen anderer Integratoren übernehmen wir.
Ausgewählte Kunden.
ROBOTER · SPS · ZUSAMMENSPIEL
Roboter und Maschinensteuerung gemeinsam programmieren.
Ob einzelne Maschine, Roboterzelle oder verkettete Anlage: Wir entwickeln die Roboterprogramme und die SPS-Logik für Ihren Ablauf. Zustände, Freigaben und Übergaben werden aufeinander abgestimmt, statt an der Steuerungsgrenze aufzuhören.
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ROBOTERPROGRAMMIERUNG
Bewegungen und Prozessbahnen
Wir richten Werkzeug- und Basiskoordinaten ein, programmieren Greifpunkte und Prozessbahnen und stimmen Bewegungsprofile ab. Wartezeiten, Umwege und die Zusammenarbeit mit Greifer und Prozesswerkzeug werden gezielt geprüft.
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SPS-PROGRAMMIERUNG
Abläufe und Maschinenlogik
Wir programmieren Schrittfolgen, Betriebsarten, Verriegelungen und die Ansteuerung der Peripherie. Sensoren, Aktoren und Stationen erhalten definierte Zustände; Bedienung und Diagnose werden auf den tatsächlichen Maschinenablauf abgestimmt.
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ANLAGENINTEGRATION
Übergaben ohne Unklarheiten
Roboter, SPS und benachbarte Stationen tauschen Freigaben, Quittierungen und Ergebnisdaten über klar definierte Schnittstellen aus. Wir stimmen Produktwechsel, Störfälle und den Wiederanlauf über die beteiligten Steuerungen hinweg ab.
PROGRAMMIERUNG & INBETRIEBNAHME
Vom Roboterprogramm bis zur SPS-Ablaufsteuerung.
Wir verbinden Bewegung, Steuerungslogik und Bedienung zu einem nachvollziehbaren Anlagenablauf. Bei neuen Anlagen entwickeln wir die Programme; bei Bestandsanlagen erweitern und optimieren wir vorhandene Funktionen. Umfang, Zugänge und technische Randbedingungen klären wir vorab.
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Roboter: Werkzeug- und Basiskoordinaten, Greifpunkte, Prozessbahnen und Bewegungsprofile
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SPS: Schrittketten, Betriebsarten, Verriegelungen sowie Sensor- und Aktoransteuerung
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Schnittstellen: Roboter-SPS-Handshake, Stationsübergaben, Rezepte und Variantenauswahl
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Bedienung und Diagnose: HMI-Meldungen, Fehlerbehandlung und definierte Wiederanlaufschritte
BETRIEB & WEITERENTWICKLUNG
Programme, mit denen Ihr Betrieb arbeiten kann.
Neue Produkte einführen, Wartezeiten verkürzen oder Störungen schneller eingrenzen: Wir passen Roboter- und SPS-Programme an Ihre Anlage an. Programmstruktur, Bedienung und Dokumentation gehören dazu. So bleiben Änderungen für Produktion und Instandhaltung nachvollziehbar.
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PROGRAMMSTRUKTUR
Klare Zustände und Bausteine
Nachvollziehbare Roboterprogramme und gegliederte SPS-Funktionen mit eindeutigen Bezeichnungen, Daten und Kommentaren erleichtern Fehlersuche und spätere Erweiterungen.
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PRODUKTWECHSEL
Varianten gezielt erweitern
Greifpunkte, Prozessbahnen, Rezepte und SPS-Abläufe werden für neue Bauteile abgestimmt. Erforderliche Änderungen an Werkzeugen, Vorrichtungen oder Peripherie klären wir mit Ihnen.
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DIAGNOSE & WIEDERANLAUF
Störungen schneller eingrenzen
Meldungen zeigen den betroffenen Bereich und fehlende Voraussetzungen. Roboterposition, Bauteilstatus und SPS-Schritt werden gemeinsam betrachtet, damit der nächste Bedienschritt nachvollziehbar ist.
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ÜBERGABE & SUPPORT
Programmstände gesichert
Roboter- und SPS-Programme, Parameter und vereinbarte HMI-Stände werden gesichert und dokumentiert. Tests und offene Punkte halten wir fest. Für Anpassungen und Fehleranalyse bleiben wir erreichbar.
UMSETZUNG
Projektablauf und technische Übergabe.
Für SAR Electronic GmbH haben wir Software für eine komplexe Robotikanwendung entwickelt und die Anlage beim Endkunden vor Ort in Betrieb genommen.
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BESTANDSAUFNAHME
Anlage, Steuerungen und Ziel klären
Wir erfassen Roboter, SPS, Bedienoberflächen, vorhandene Programme und Schnittstellen. Gewünschte Funktionen, Zugänge und der geplante Eingriff in die Produktion werden gemeinsam festgelegt.
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PROGRAMMIERUNG
Bewegungen und Ablauflogik umsetzen
Roboterbahnen und SPS-Schrittfolgen werden mit Peripherie, Stationsübergaben und Bedienung abgestimmt. Varianten, Meldungen und Wiederanlauf sind Teil des vereinbarten Programmierumfangs.
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TEST & OPTIMIERUNG
Ablauf und Störfälle an der Anlage prüfen
Wir testen Signale, Betriebsarten, Übergaben und typische Störfälle unter den vereinbarten Bedingungen. Bewegungen, Wartezeiten und Wiederanlauf werden am realen Prozess geprüft; Ergebnisse und offene Punkte werden dokumentiert.
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ÜBERGABE
Programme und Änderungen übergeben
Backups, Parameter, Versionsstände und die vereinbarte Dokumentation werden übergeben. Erforderliche Zugänge und Lizenzen sowie die nächsten Schritte für Betrieb und Instandhaltung werden geklärt.
FRAGEN ZUR ROBOTER- & SPS-PROGRAMMIERUNG
Programmierumfang, Takt und Wiederanlauf klären.
Roboterprogrammierung steuert Bewegungen und Prozessbahnen. SPS-Programmierung steuert Maschinenzustände, Schrittfolgen und Peripherie. Wir übernehmen beide Aufgaben einzeln oder gemeinsam und grenzen den erforderlichen Umfang anhand Ihrer Anlage ab.
- Wir entwickeln oder ändern die Ablaufsteuerung Ihrer Maschine: Schrittfolgen, Betriebsarten, Verriegelungen und die Ansteuerung von Sensoren, Aktoren und Peripherie.
- Dazu kommen vereinbarte Stationsschnittstellen, Rezepte, HMI-Bedienfunktionen und Diagnosemeldungen. Vorhandene Steuerung, Programmzugang und Dokumentation bestimmen den möglichen Umfang.
- Ja. SPS-Programmierung ist eine eigenständige Leistung – auch für einzelne Maschinen und verkettete Stationen ohne Roboter.
- Wir prüfen die vorhandene Steuerung und den Maschinenablauf und setzen die vereinbarten Funktionen um. Bei einer Modernisierung stimmen wir erforderliche Änderungen an Elektrotechnik und Bedienung mit Ihnen ab.
- Wir programmieren Bewegungen, Greifpunkte und Prozessbahnen, richten Werkzeug- und Basiskoordinaten ein und stimmen Bewegungsprofile ab.
- Bei neuen und bestehenden Anlagen gehören auch Variantenauswahl, Fehlerbehandlung und die Abstimmung mit SPS, Greifer und Prozesswerkzeug zum vereinbarten Leistungsumfang.
- Wir betrachten den vollständigen Ablauf: Roboterbewegungen, SPS-Schrittfolgen, Wartebedingungen sowie Maschinen- und Werkzeugzeiten.
- Änderungen werden an der Anlage auf Bewegungsfreiheit, Kalibrierung und geforderte Prozessqualität geprüft. Welche Verkürzung erreichbar ist, hängt von den tatsächlichen Engpässen ab.
- Wir prüfen Roboterposition, Werkstück- und Werkzeugstatus sowie den aktuellen SPS-Schritt. Freigaben, Rückzugsbewegungen und Meldungen werden gemeinsam auf den Anlagenablauf abgestimmt.
- Typische Störfälle werden an der Anlage getestet und die Bedienschritte dokumentiert. Bestehende Sicherheitsfunktionen und Freigabeprozesse bleiben dabei verbindliche Randbedingungen; Programmtests ersetzen keine gesonderte Sicherheitsvalidierung.
- Wir prüfen Traglast, Reichweite, Greifer, Vorrichtungen und Prozesswerkzeuge für die neuen Bauteile.
- Roboterbahnen, SPS-Abläufe, Rezepte und Variantenauswahl werden abgestimmt angepasst. Zeichnungen oder Muster und Angaben zum gewünschten Takt helfen bei der Prüfung.
- Ja, wir übernehmen die Betreuung, Programmierung und Weiterentwicklung bestehender Anlagen anderer Integratoren.
- Wir prüfen Roboter- und SPS-Programme, Steuerungen, Schnittstellen und verfügbare Softwarezugänge. Fehlen Unterlagen, klären wir zunächst, was aufgenommen und welche Funktionen erhalten oder geändert werden müssen.
- Zum vereinbarten Übergabeumfang gehören gesicherte Programme und Parameter, Versionsstände sowie die Dokumentation der Änderungen und Tests.
- Je nach Anlage kommen Werkzeug- und Basisdaten, Schnittstellensignale, Rezepte, HMI-Stände und Wiederanlaufhinweise hinzu. Offene Punkte und erforderliche Softwarelizenzen werden ausdrücklich festgehalten.
IHR PROJEKT MIT UNS BESPRECHEN
Roboter oder SPS programmieren lassen.
Beschreiben Sie Ihre Anlage und die gewünschte Funktion oder Änderung. Angaben zu Roboter, SPS, Bedienung, vorhandenen Programmen und Fehlermeldungen helfen bei der Einschätzung. Was noch fehlt, klären wir gemeinsam mit Ihnen.