ENGINEERING · ROBOTERPROGRAMMIERUNG

ROBOTERPROGRAMMIERUNG FÜR PRODUKTIONSANLAGEN.

Wir programmieren und optimieren Roboterapplikationen für neue und bestehende Anlagen. Der Leistungsumfang umfasst Bewegungsabläufe, Prozessbahnen, Schnittstellen, Wiederanlauf und Dokumentation.

SERVICE & SUPPORT

NIKLAS ENGINEERING

Vom Ablauf zum stabilen Takt

Bewegungen und Bahnen entwickeln

Schnittstellen sicher integrieren

Takt und Wiederanlauf optimieren

01 · AUSGANGSLAGE

BEWEGUNGEN, SCHNITTSTELLEN UND WIEDERANLAUF DURCHGÄNGIG PROGRAMMIERT.

Wir entwickeln Roboterprogramme mit klaren Zuständen, sicheren Schnittstellen und reproduzierbarem Wiederanlauf für neue Zellen und bestehende Anlagen.

BEWEGUNG

Bahnen, Posen und Takt sauber optimieren

Werkzeug- und Basiskoordinaten, Singularitäten, Kollisionsräume und Prozessgeschwindigkeit werden gemeinsam betrachtet.

SCHNITTSTELLEN

Roboter, SPS und Prozesswerkzeug verriegeln

Freigaben, Quittierungen, Sicherheitszustände und Ergebnisdaten werden als eindeutige Sequenz mit dokumentierten Zuständen umgesetzt.

RECOVERY

Wiederanlauf aus definierten Zuständen

Abbruchpunkte, Bauteilstatus, Werkzeugbelegung und sichere Rückzugsbewegungen werden für reale Störfälle programmiert.

Programmierung und Inbetriebnahme einer Roboteranlage

02 · ZELLENLOGIK & UMSETZUNG

ROBOTER, SPS UND PROZESSWERKZEUG ALS GEMEINSAMER ZELLENABLAUF.

Prozessbahn, Zustandslogik, Diagnose und Versionsstand werden gemeinsam entwickelt. So bleiben Produktwechsel, Fehlersuche und Wiederanlauf für Betrieb und Instandhaltung nachvollziehbar.

Tool-/Base-Kalibrierung, Greifpunkte, Prozessbahnen und Bewegungsprofil

SPS-Handshake, Peripheriesignale, Rezept- und Variantenauswahl

Fehlerbehandlung, sichere Rückzüge und geführter Wiederanlauf

Taktoptimierung, Programmbackup, Versionsstand und Dokumentation

03 · BETRIEB & SUPPORT

STABILE ROBOTERPROGRAMME FÜR DEN LAUFENDEN BETRIEB.

Die Programme werden an Anlage und Prozess getestet, dokumentiert und sauber übergeben. Bei Störungen, Optimierungen und späteren Produktänderungen unterstützen wir Sie im laufenden Betrieb.

STRUKTUR

Lesbare Programme mit Standards

Benennung, Datenhaltung, Teilprogramme und Kommentare erleichtern Wartung und spätere Erweiterungen.

KALIBRIERUNG

Koordinatensysteme nachvollziehbar einrichten

Werkzeuge, Basen, Kameras und externe Achsen werden reproduzierbar vermessen und dokumentiert.

DIAGNOSE

Differenzierte Diagnosemeldungen

Bediener erhalten verständliche Meldungen, Voraussetzungen und geführte Schritte für den Wiederanlauf.

ÜBERGABE & SUPPORT

Sauber übergeben, verlässlich betreut

Programme und Parameter werden gesichert, getestet und dokumentiert. Für Anpassungen, Optimierung und Fehleranalyse bleiben wir erreichbar.

04 · UMSETZUNG

PROJEKTABLAUF VON DER AUFNAHME BIS ZUR ÜBERGABE.

Der Projektablauf gliedert sich in Aufnahme, technische Umsetzung und Produktionsanlauf.

Prozess, Robotertyp und Bestand aufnehmen

Wir prüfen Zellenablauf, Schnittstellen, aktuelle Programme, Sicherheitszustände und konkrete Zielsetzung.

Programm entwickeln und offline vorbereiten

Struktur, Bahnen, Logik und Fehlerfälle werden vorbereitet; bei geeigneten Aufgaben ergänzen Simulation und Offline-Programmierung die Arbeit.

An der Anlage testen und stabilisieren

Takt, Varianten, Grenzlagen, Störungen und Wiederanlauf werden mit Produktion und Instandhaltung erprobt.

IHR PROJEKT MIT UNS BESPRECHEN

NEUE APPLIKATION, TAKTPROBLEM ODER SCHWIERIGER WIEDERANLAUF?

Nennen Sie uns Robotertyp, Prozess, Anlagenstand und gewünschtes Ergebnis. Wir grenzen den sinnvollen Programmierumfang ein.

0941 56956720